الهيكل، هو جهاز نقل الطاقة من الجرار. وظيفتها هي نقل قوة المحرك إلى عجلات القيادة وجهاز العمل لجعل جرار السفر واستكمال العملية المتنقلة أو وظيفة ثابتة.
وتتحقق هذه الوظيفة من خلال التعاون والتنسيق بين نظام الإرسال ونظام المشي ونظام التوجيه ونظام الكبح وجهاز العمل. وفي الوقت نفسه، فإنها تشكل إطار وجسم الجرار.
لذلك، نشير بشكل جماعي إلى الأنظمة الأربعة وجهاز واحد المذكور أعلاه على أنه الهيكل. وبعبارة أخرى، في جرار كامل، ويشار إلى جميع النظم والأجهزة الأخرى باستثناء المحرك والمعدات الكهربائية بشكل جماعي كما هيكل جرار.
